Робот-косилка автоматически косит траву и позволяет всегда поддерживать одинаковую её высоту.
Я купил и изучил самый дешёвый робот, продающийся в России.
Навигация у робота сделана с помощью ограничительного провода, который прокладывается по земле и определяет территорию, где перемещается робот. С помощью петель этого же провода можно ограничивать места, куда роботу заходить нельзя.
Длина провода может достигать 400 метров, его начало и конец подключаются к зарядной базе, которую робот умеет находить автоматически.
Робот движется хаотично - когда он доезжает до провода, он меняет направление, поворачивая на произвольный угол. При этом робот свободно проезжает над двумя проводами, идущими туда и обратно и сложенными вместе (это позволяет располагать ограничительные "острова" внутри территории покоса).
В случае столкновения с тяжелым предметом, робот также меняет направление.
Подробно о работе роботов-газонокосилок я .
LandXcape LX790 сейчас самый дешёвый робот-косилка, официально продающийся в России. Везде он стоит от 40 000 рублей, в некоторых магазинах OBI они ещё остались по "старой" цене 33 990 рублей. Существует версия LX790i с Wi-Fi и управлением из приложения, но в России она не продаётся.
Хоть я и написал "Worx" в заголовке, нигде на самом роботе и в инструкциях название этой компании не упоминается, однако LandXcape является отдельным брендом Worx, что подтверждается регистрацией расширенной гарантии на сайте Worx и гарантийным талоном Worx.
В комплекте зарядная база с длинным 10-метровым проводом, блок питания 20 В 1.5 А, 150 метров ограничительного провода, 210 колышков для его крепления, два соединителя провода, два комплекта запасных ножей, инструкции.
Кстати, в интернете с инструкциями беда - часто предлагают скачать PDF, в котором лишь таблица технических параметров. Важных инструкций у робота две - руководство по эксплуатации и руководство по установке.
Везде пишут, что в комплекте специальные измерительные линейки, на самом деле они просто вырываются из крышки коробки (это картонки, длиной 26 см).
Так выглядят колышки, провод (он темно-зеленого цвета) и соединители.
Задние колёса 20.5 см. Клиренс 5 см, спереди и сзади есть ребра, занижающие его до 4.5 см.
Зарядные контакты расположены сбоку, поэтому робот паркуется к базе правым боком.
Спереди один ролик 7.5 см.
Так робот выглядит снизу. Слева - крышка аккумулятора, по центру колесо с ножами. Везде пишут, что ширина покоса 16 см, но это ошибка. На самом деле ширина покоса у этого робота 18 см (это даже написано на шильдике с названием модели).
Для меня большая загадка, почему колесо с ножами не сделали больше - место вполне позволяет разместить ножи до 25 см, а 21 см можно было бы сделать вообще без изменения конструкции, просто увеличив длину ножей.
Каждый из ножей свободно вращается, расходиться в стороны их заставляет центробежная сила. Ножи заточены с обоих сторон - колесо каждый раз крутится в произвольную сторону.
Аккумулятор LA0001 36 Втч "20 В 2 Ач" собран из пяти элементов 18650.
Отсек аккумулятора позволяет разместить аккумулятор втрое большей ёмкости (15 ячеек).
LX790 сделан максимально простым: у него всего четыре кнопки, цифровой дисплей и большая красная кнопка СТОП. Настроек минимум.
При включении нужно ввести pin-код (по умолчанию 0000, поэтому нужно просто 4 раза нажать ОК).
При нажатии Start и ОК робот начинает косить и делает это до тех пор, пока не сядет аккумулятор, затем возвращается на базу и больше сам не стартует (точнее стартует, если по программе в это время ему положено косить).
При нажатии Home и OK робот отправляется на базу, ножи при этом он не выключает и косит вдоль провода.
Настроек всего четыре:
- pin-код (если нет опасности кражи робота, лучше оставить 0000, так как вводить каждую цифру перебором не очень удобно);
- дата и время (у робота есть отдельная внутренняя батарейка, поэтому время не сбивается даже если снять аккумулятор, при первой настройке потребуется только скорректировать время, так как дата и китайское время установлены на заводе);
- площадь покоса от 50 до 600 квадратных метров (она влияет на то, сколько дней в неделю (2, 3 или 5) робот будет автоматически косить и сколько времени он будет это делать в каждый из дней (от 2 до 5 часов);
- время начала автоматического покоса.
На одном заряде робот косит около 2 часов, заряжается около 1 часа. Соответственно, в зависимости от установки площади покоса, он выезжает косить один или два раза в день.
В зависимости от установленной площади покоса, робот косит во вторник и пятницу, в понедельник, среду и пятницу или пять дней с понедельника по пятницу. По умолчанию робот начинает косить в 9 утра.
Заставить робота косить дольше в течение одного дня можно двумя способами: запускать его вручную каждые три часа или установить максимальную площадь (6 соток) и после первых 5 часов работы и возврата на зарядку сменить ему время снова на 8 утра.
У робота есть датчик дождя, при намокании которого робот откладывает покос на несколько часов.
Датчик в оси переднего колеса-ролика мгновенно останавливает робота, если его поднимают.
Остановить робота всегда можно большой красной кнопкой STOP.
Высота покоса регулируется механической круглой ручкой (при этом положение колёс и клиренс не меняется - поднимается и опускается только диск с ножами).
У робота достаточно хорошая проходимость - он уверенно катается по невыровненному участку с ямами и кочками. Когда робот застревает, первым делом он пытается отъехать назад и сменить направление. Алгоритм действий при застревании достаточно хороший - если робот "зацикливается" (застрял - отъехал - опять застрял), он меняет направление и почти всегда выбирается из "ловушки".
Робот движется и косит достаточно тихо - его звук не мешает и не раздражает.
На то, чтобы полностью скосить участок 6 соток роботу требуется около 15 часов непрерывной работы (время сильно зависит от формы участка и количества защитных "островов", куда заезжать нельзя). Но такое большое большое время не должно пугать - идея робота в том, что он косит по чуть-чуть регулярно и не даёт траве вырасти, поддерживая её высоту постоянной. Кстати, напомню, что перед первым использованием любого робота участок необходимо полностью скосить обычной косилкой.
Видео:
Хоть LandXcape LX790 и дешевле всех, косит он точно также, как и гораздо более дорогие роботы. Плата за дешевизну в данном случае - отсутствие тонких настроек и отсутствие Wi-Fi и управления из приложения.
Всем мира!
© 2022, Алексей Надёжин
Двенадцать лет я пишу о технике, скидках, интересных местах и событиях. Читайте мой блог на сайте
, в
,
,
,
.
Мои проекты:
. Тестирую светодиодные лампы и помогаю разобраться, какие из них хорошие, а какие не очень.
. Собираю информацию об отечественных электронных устройствах для личного использования и делюсь ей.
Вы можете связаться со мной в группе Телеграм
.
Этот пост в моём блоге LiveJournal:
Комментарии (0)